水手博物馆收藏了大量非常古老的航海仪器。这些包括探索时代画廊的星盘，象限，交叉权杖，后方权杖，在几个画廊的八分仪和六分仪。更原始的卡马'l的复制品可以在探索时代画廊它是最早用来估计天体离地平线高度的仪器之一。这一观测结果将古人置于我们“现代”航海家所使用的轨道上——直到卫星、计算机和GPS使令人满意的优雅的天文导航艺术过时。
最早的天文学家通过艰苦细致的观察和记录，发现恒星似乎围绕着天空中的一颗恒星——小熊星座中的北极星旋转。古人最终认识到，北极星在地平线之上的角度高度(高度)与测量高度时所处的地球纬度几乎完全一致。根据北极星的高度，再做一些修正，就可以很容易地计算出纬度。(校正是必要的，因为北极星并不完全是正北，事实上，由于地轴的岁差，北极星过去并不总是，将来也不总是北极星。公元14000年左右，织女星将在这个位置上待500年或1000年。)