水手博物馆收藏了大量从古老到古老的航海仪器。这些包括星盘在探索时代画廊，象限，十字杆，后杆，八分位和六分位在几个画廊。更原始的卡马的复制品可以在探索时代画廊它是最早用来估计天体离地平线高度的仪器之一。这一观察结果让古人走上了我们“现代”导航员使用的同一条轨道——直到卫星、计算机和GPS让令人满意而优雅的天体导航艺术过时。
最早的天文学家通过艰苦细致的观察和记录认识到，这些恒星似乎是围绕着天空中的一颗恒星旋转的，那就是大熊星座中的北极星。古人最终认识到，北极星在地平线以上的角度高度(高度)几乎与地球上用来测量高度的纬度完全一致。根据北极星的高度，稍加修正，就可以很容易地计算出纬度。(事实上，由于北极星不是正北方，由于地轴的岁差，北极星过去不是，将来也不总是北极星，因此修正是必要的。在公元14000年左右，织女星将在这个位置上停留500或1000年。)