水手博物馆有大量非常古老的收藏 - 古老的导航工具。其中包括探索画廊时代的星棒标准，象限，跨人员，后勤人员，八分之一和六分之一的八个画廊。可以在勘探画廊时代，这是估计地平线上天体高度的最早设备之一。该观察结果使古代人走上了我们“现代”导航员使用的轨道，直到卫星，计算机和GPS使天体导航的令人满意而优雅的艺术过时。
最早的天文学家通过艰苦，详细的观察和记录保存认识到，恒星似乎在北极星北极星的一颗恒星中旋转了乌尔萨小调的一颗恒星。古人最终意识到，地平线上方的北极星的角度高（高度）几乎完全与进行高度测量的地球上的纬度相对应。从北极星的高度和一些校正，可以轻松计算纬度。(Corrections are necessary since Polaris is not exactly due north, in fact, because of precession of the earth’s axis, Polaris was not always and will not always be the North Star. Around 14,000 CE, the star Vega will be in that position for 500 or 1000 years.)