水手博物馆收藏了大量非常古老的航海仪器。这些包括在探索时代画廊的星盘，象限，十字参谋，后参谋，八分仪和六分仪在几个画廊。更原始的卡玛拉的复制品可以在探索时代画廊它是最早估计天体在地平线上高度的仪器之一。这种观测结果让古人走上了我们“现代”航海家使用的同一轨道——直到卫星、计算机和GPS让令人满意和优雅的天体导航艺术被淘汰。
最早的天文学家通过艰苦细致的观察和记录发现，这些恒星似乎围绕着天空中的一颗恒星旋转，那就是小熊座的北极星。古人最终认识到，北极星在地平线上的角高度(高度)与测量高度的地球纬度几乎完全一致。根据北极星的高度和一些修正，纬度很容易计算出来。(更正是必要的，因为北极星不是正北，事实上，由于地轴的岁差，北极星不总是，也不会永远是北极星。大约在公元14000年，织女星将在这个位置上停留500年或1000年。)