自从人类第一次乘船出海，就对领航员产生了需求。在深水中航行很容易(只要不碰上风暴!);沿着海岸线在浅水区航行，进入你不熟悉的港口和河流要危险得多。
在19世纪的中期th为日益增多的商业运输量提供引航服务的竞争十分激烈。由于第一艘到达入港船舶的引航船通常得到了工作，引航员对快速帆船的需求是至关重要的。随着这一需求的增加，一些世界上最有才华的游艇设计师和造船师也加入了这一行列，开始设计一些世界上最快的纵帆船。其中一位，纽约的乔治·斯蒂尔斯，最终设计出的船彻底改变了造船的面貌。
乔治·斯蒂尔斯设计了他的第一艘引航船威廉·g·Hagstaff1841年，他才21岁。为新泽西的飞行员设计的Hagstaff据说非常快，很容易就超过了与纽约飞行员竞争的船只。不幸的是，我们对此一无所知Hagstaff的建筑和她作为领航船的生活是短暂的。1849年Hagstaff的船主把它驶往西海岸，意图在哥伦比亚河口建立领航业务。不熟悉当地水道的危险Hagstaff降落在Rogue河的酒吧里(有时候飞行员也需要飞行员!)不久，搁浅的船只遭到当地图图尼印第安人的袭击、抢劫和焚烧。
理查德·布朗船长曾在船上服役威廉·G。Hagstaff当他和一个伙伴决定建造一艘新的、更快的领航纵帆船时，他们立即转向了乔治·斯蒂尔斯。当斯蒂尔斯向布朗展示他的设计时玛丽泰勒布朗的第一反应似乎是“你确定吗?”他的焦虑被证明是斯蒂尔斯设计的玛丽泰勒赫尔号与当时几乎所有的帆船都完全不同，完全背离了当时的标准做法。
当玛丽泰勒1848年设计的大多数帆船都有宽船头(被认为是必要的，以防止船只潜入水中)和窄船尾。宽阔的船头迫使船在前进时将水推到一边，这产生了相当大的阻力，并减慢了船的速度。为玛丽泰勒Steers颠覆了传统设计，创造了一艘船头和船尾都很窄的船，船的最大宽度在船的中间。最浅的吃水一直延伸到船尾，逐渐增加到最深的吃水。其结果是一艘非常稳定的纵帆船，它能很好地应对汹涌的大海，比其他任何同尺寸的船都要快。
玛丽泰勒设计是如此的好，它是基础的舵手设计的游艇美国。你们大多数人可能都知道，1851年美国在怀特岛的一场比赛中击败了皇家游艇中队的15艘船，并开始了世界上最古老的帆船比赛——美洲杯。不幸的是玛丽泰勒巨大的速度和机动性并没有阻止她被美国的运输船撞倒就在1863年11月的巴纳加特湾船上的每个人都得救了，但这次事故却使一艘具有历史意义的重要船只沉入了大西洋底。
继玛丽泰勒Steers公司下一艘引航船的设计摩西·h·格林奈尔，甚至更加激进。引导了格林奈尔学院一个又长又尖的入口和一个完全凹形的快船船头——这是迄今为止在任何帆船上见到的最极端的入口之一。斯泰尔斯自己形容它的形状是“一个女人匀称的腿”(我不确定他在看谁的腿——我没有看到!)摩西·h·格林奈尔据说速度很快。1851年5月格林奈尔学院赢得了一场围绕桑迪胡克号灯光船的比赛，然后又回到了新的纵帆船上科妮莉亚(同样由George Steers设计)。
摩西·h·格林奈尔有一个漫长的职业生涯。从1850年起，她为新泽西的飞行员服务，直到1880年左右，她被卖给波士顿的飞行员。几年后，她被卖给了彭萨科拉的飞行员。1909年，她被卖给了莫比尔公司的飞行员，直到1914年她在牙买加成为一艘商船。她最终在1924年从登记册上消失了。
格林奈尔考虑到她经历了几次可怕的事故，她的长寿是很了不起的。1863年10月，她差点被1114吨的美国供应船撞沉联盟但她的船员设法使她浮在水面上，直到他们返回港口维修(显然是船上的船员)联盟没有太在意，因为就在当晚，他们撞沉了那艘崭新的领航船詹姆斯Funck)．几年后的1871年10月格林奈尔学院与两艘外国船艇相撞，不得不将其冲上岸以防止其沉没。
以…的设计为基础玛丽泰勒和摩西·h·格林奈尔斯特尔的下一艘引航船以他自己的名字命名，霍华德·查佩勒认为这是有史以来建造的最好的引航纵帆船。薛潘描述乔治引导“令人震惊”，也是Steers“成熟实践”的一个例子。他认为她的设计是对游艇的改进美国并感到“她的结局的平衡”是“相当了不起的。”虽然乔治引导这艘船的建造速度和深度保证了它在恶劣天气下仍能适航和稳定——这是帮助它在工作生涯中遇到恶劣天气时生存下来的重要因素。不幸的是，即使是设计最好的船也不能总是抵挡住大自然的愤怒。2月12日th, 1865年乔治引导在一场可怕的冬季大风中被冲上了巴纳加特附近的海岸。无人生还。
引航船的设计达到了完善乔治引导此后建造的大多数引航船在设计上都是相似的。乔治·斯蒂尔斯设计的最后一艘引航船是安东尼·g·尼尔森．它是为一群桑迪胡克(Sandy Hook)飞行员建造的，于1854年下水，据说是纽约最快的飞行员纵帆船之一(她唯一的竞争对手是她的姐姐乔治引导．)1859年，她被卖给一群新奥尔良的飞行员，直到1872年左右，她被卖作一艘货船。
遗憾的是，这才设计了两年尼尔森乔治·斯蒂尔斯被扔出马车后死亡。他只有37岁。虽然我们永远不知道他是否考虑进一步改进引航船的设计，但他的努力对游艇设计和总体造船产生了巨大影响。