有记载的最早的一些船属于埃及人。公元前6000年左右，描绘船只的画作出现在古埃及的花瓶和壁画上。埃及的大部分文明都是沿着尼罗河发展的，这使得海上运输成为贸易的必需品。最早的船是用莎草芦苇建造的，由划手用桨推进。随着时间的推移，帆出现了，木头取代了纸莎草纸。木船仿照莎草纸船:它们有平坦的底部，没有龙骨，正方形的船尾。木板用绳子绑在一起，木板之间用芦苇填缝。这些船除了被划着外还被航行。古埃及的帆是方形的。

这些船大多是贸易船;他们把埃及的货物运到地中海的其他地方，再把这些地方的货物带回埃及。其他的埃及船只是埃及海军的一部分。皇家舰队与埃及的敌人作战，并在尼罗河上执行航运法律。个别的宗教寺庙有时会有船队。埃及人也使用他们的船只进行探险。在哈特谢普苏特女王统治时期，探险家们访问了非洲的东海岸。在拉美西斯三世的领导下，埃及人横渡印度洋。