Caravel号比Carrack号稍小一点。它通常用于运载货物和捕鱼。葡萄牙航海家亨利王子为长途贸易创造了帆船。它有两到三根桅杆，上面的帆是可以互换的。方帆用于开放水域，三角帆用于海岸线航行。它的底部也是圆形的，这使得它比当时的其他船只跑得更快。随后，他们也受到了海盗的青睐。哥伦布的尼娜号和平塔号都被设计成卡拉维尔号。