介绍
Kamal是最早使用测量高度以确定纬度的导航工具之一。Kamal这个词意味着阿拉伯语中的“指南”。¹被阿拉伯人介绍给欧洲人，Kamal在确定海拔地区有用，并导致交叉人员等较新工具的开发。着名的Explorer Vasco da Gama的经验丰富的导航员使用Kamal来帮助他们在非洲的前往亚洲航行时导航。²

历史
Kamal是古老阿拉伯水手的首选导航工具。早期的阿拉伯导航员依靠海星的星星。他们在整个主要的水体上旅行，包括印度洋，地中海，红海和波斯湾。在Kamal之前，阿拉伯导航员通过用手测量北极星（北星）的高度来确定纬度。^3.该方法帮助他们确定近似的程度和位置，但并不总是有效的。但确定纬度的知识引领他们开发Kamal。基本上，Kamal是一块扁平的木头，其中一个绳子连接到中间。^4.Kamal使用Polaris（北极星）在天空中的位置来帮助水手决定他的纬度。

天空中北极星的高度取决于地球上的一个人的位置，因此通过测量北极星的高度，水手可以讲述他站在地球上的位置。虽然当kamal被发明时不完全知道，但在16世纪之前使用了类似的仪器。^5.随着欧洲和中东之间的贸易和旅行增加，思想的共享也是如此。Kamal的想法开始被欧洲人使用。最终，交叉员工成为欧洲人的热门工具。但这个工具的概念来自Kamal。

这个怎么运作
阿拉伯航海员喜欢使用北星进行导航。使用Kamal需要参考点。这通常是水手从中开始旅程的港口。那么它是怎样工作的？

在离开之前，导航仪会在绳索中绑一条结，在垂直握住木块的同时握住牙齿之间的结。绳子将被拉紧，向上向上用北星线。他们会在北方或南边航行，并将沿途衡量北方的明星。当北极星和地平线沿着Kamal的每一端排队时，水手将保持这种纬度。^6.

终点

1. Linda D. Williams，航行艾滋病（塔里尔尔敦：Marshall Cavendish基准，2008），15。
2. Shihan de Silva Jayasuriya，葡萄牙语在东部：海事贸易帝国的文化历史（纽约：Tauris学术研究，2008），1。
3. 唐纳德劳纳，通过年龄导航（纽约：Sheridan House，Inc.，2009），14-15。
4. 威廉姆斯，航行艾滋病，15。
5. Cynthia Clark Northrup，Ed。，世界贸易的百科全书：从古代到现在：从古代到现在，1-4卷（纽约：Routledge，2005），251。
6. 劳顺，通过年龄的导航，15。

参考书目

Jayasuriya，谢汉德席尔瓦。东部的葡萄牙语：海上交易帝国的文化史。纽约：2008年陶里斯学术研究。

唐纳德王家。通过年龄导航。纽约：2009年Sheridan House，Inc。

Clark Northrup，Cynthia Ed。世界贸易百科全书：从古代到现在：从古代到现在，1-4卷。纽约：Routledge，2005。

威廉姆斯，Linda D.导航艾滋病。Tarrytown：Marshall Cavendish基准，2008年。