公元前5000年到公元476年

这一时期涵盖了最早的文明的兴起到公元476年西罗马帝国的崩溃。世界上许多地方的文化还不了解。村庄逐渐发展成为城市，并统治着周围的土地。伟大的文明控制着许多不同的地区:埃及(尼罗河)，美索不达米亚(底格里斯河-幼发拉底河流域)，中国(黄河)，印度(印度河)以及希腊(爱琴海，亚得里亚海，地中海)和罗马。随着这些文明的扩展，他们成为了“航海”人，他们使用他们的水道相互交流，无论是贸易、探险还是战争。

这个时代的地图通常是地方性的，所以古代的航海者经常沿着海岸线导航，寻找当地的地标来为他们指路。他们关于风和洋流的知识帮助他们在海上航行时穿越短距离。作为当时的导航仪器，航海家们意识到可以用天体，特别是像北极星和星座这样的特殊恒星来保持他们的船只在航道上行驶。早期的导航工具大多在陆地上使用，但后来用于更长的海洋航行。随着这些工具变得越来越先进，越来越多的文化，比如波利尼西亚人，开始了跨越数千英里海洋的长途航行。他们是后来被欧洲人“发现”的第一批移民。